基于ADAMS的果树仿形施药机构优化设计与仿真分析

摘要：

针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构.为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优化和动力学、运动学仿真分析,并推导出喷雾点运动学方程.研究结果表明:仿形机构关键点所受最大力由优化前1 621.1 N减小到338.94 N,为原来的20.9％,运行平稳可靠;在此基础上,得到喷雾点在水平、竖直方向工作范围分别为1 704.5 mm、2 151.5 mm,调节幅度分别为695.4 mm、680.4 mm,完全可以满足不同果树形貌的喷雾要求,实现立体高效的仿形施药作业.

关键词：三自由度对称式摇杆机构、机构数学模型、仿真单元、喷雾参数优化、喷雾点运动学方程、仿形施药作业

所属期刊栏目：40

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：江苏高校品牌专业建设工程资助项目PPZY2015C252;宿迁市指导性科技计划项目Z2018221

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63