基于开放式结构的多功能农业机器人设计

摘要：

目前农业机器人结构基本上以成熟的轮式移动为主,作物识别方式主要基于机器视觉,但农业机器人的应用普及仍面临困难,主要原因之一是由于成本高、功能单一.本文设计一种基于开放式思想的农业机器人,具备不同的作业功能,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草等作业.对农业机器人进行总体设计、控制系统设计以及作业操作功能设计,最后在田间进行农业机器人自主行走和作业试验,试验表明农业机器人自主行走平均偏差为38.5 mm,基本上可以沿作物行中心线自主行走,并且能够进行喷洒等作业.

关键词：开放式结构、农业机器人、导航、作业

所属期刊栏目：40

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：江苏省淮安市自然科学基金HABZ201711

在线出版日期：2019-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：179-184