干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台设计与试验

摘要：

为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台.该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系统为中间对象,建立虚拟平台和实车平台通讯,其次利用Unity3D虚拟引擎技术中的函数、组件和插件模拟传感器与运动模块,设计友好的交互界面,实现作业指令发布、关键参数交互的虚拟平台.最后设计取货作业验证方案,并进行虚拟平台的取货作业试验.试验表明,该平台能直观地模拟干果仓储智能叉车作业的过程,符合真实的取货过程,可为智能农机的作业模拟提供参考,促进农业机械智能化.

关键词：Unity3D、干果仓储智能叉车、虚拟仿真平台、交互式、验证

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划项目2015BAD18B0304;现代农业产业技术体系建设专项CARS-32-14

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：103-108