农业机器人实验平台构建与探索

摘要：

为提高教学效果和质量,培养学生创新设计能力及将理论知识与实际应用相结合的能力,以实现温室环境中作业平台的自主移动为研究目标,作为《农业机器人应用技术》等课程的实验教学平台.教学过程中以基于ROS与STM32的同步定位与地图构建(SLAM)移动机器人平台为对象,融合应用激光雷达、摄像头等多传感器采集环境信息,由浅入深地介绍农业机器人的控制方式.采用模块化设计,方便对系统功能进行增减和修改.开源的导航算法,极大降低软件设计成本,便于开发人员之间的交流.使学生对“人工智能+农业”方向有清晰认知,将枯燥的纯理论教学和实践应用结合起来,提升学生的学习主动性,增强学生的沟通协作能力和创新设计能力,同时锻炼学生的实践能力和动手能力.

关键词：农业机器人、实验平台、模块化设计、同步定位与地图构建

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部“新工科”研究与实践项目教高厅函[2018]17号;福建省高峰高原学科项目712018014;福建农林大学校级教改项目111416169;福建省高校教改项目111418001

在线出版日期：2019-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：210-214