农业通用履带底盘控制系统研制

摘要：

山区、丘陵等地形环境复杂的作业区域要求农业机械底盘具备结构紧凑、整机重量小、良好的田间通过性和适应性等基本特点.而远程操控、电力驱动的农业通用履带底盘能够满足上述农业生产实际需求.为此,研制农业通用履带底盘自动控制系统,使底盘具备远程遥控功能,在减少整机重量的同时保证作业人员安全.该自动控制系统主要由数据处理单元、驱动控制单元、电机驱动器、遥控器与接收机、电机及驱动机构组成.数据处理单元连接接收机,接收遥控器发出的操作信号,并通过串口将控制指令发送到驱动控制单元.驱动控制单元接收并解析串口控制指令,根据履带底盘行走控制方法确定电机的旋转方向和旋转速度,向电机驱动器发送控制信号以实现农业通用履带底盘的前进、后退、转弯和速度调节.试验结果表明,农业通用履带底盘在远程遥控操作的状态下能够沿作业路径行驶,其控制精度、行驶稳定性和可靠性能够满足农田作业的基本要求.

关键词：农业机械、履带底盘、自动控制、田间试验

所属期刊栏目：39

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：山东省高等学校科技计划项目J17KA145;国家自然科学基金青年项目31501230;山东省农机装备研发创新计划项目2018YF006;山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目2016-2020;中央引导地方科技发展专项基金

在线出版日期：2019-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77