基于nRF24L01植保无人机无线数据传输系统设计

摘要：

设计开发基于nRF24L01的无人机植保无线数据传输采集控制系统,该系统主要由机载作业系统和地面遥控作业系统两部分组成.机载作业系统由51单片机将无人机植保作业系统传感器及作业状态数据采集计算,通过nRF24 L01无线数据传输模块,与地面遥控作业系统进行控制数据的双向传输,实现无人机植保作业信息的数据传输以及作业控制.介绍植保系统的硬件结构组成、无线传输软件设计、无线传输协议和参数设定以及软硬件的调试.通过实际应用,该系统运行平稳,性能可靠,实现植保作业的数据精准化、控制变量化.

关键词：nRF24L01、植保无人机、数据采集控制系统、51单片机

所属期刊栏目：39

分类号：TP2;S25(自动化技术及设备)

资助基金：泰安市科技计划项目2016NS0060——农作物病虫害防治无人机技术及设备的研究

在线出版日期：2018-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55