基于Simulink柠条捡拾器运动学分析及仿真

摘要：

对柠条捡拾器弹齿进行运动轨迹分析并得到最佳速比λ=1.6.运用Simulink仿真软件包建立了数学模型,通过其强大的可视化功能,分别得到捡拾器的速度和加速度仿真图.结果表明:当捡拾滚筒以ω1=11.5rad/s匀角速度运动时,捡拾齿顶端的最大角速度为18rad/s,此阶段属于捡拾器空行阶段,有利于提高捡拾器的工作效率;当弹齿捡拾器处于捡拾工作阶段时,角速度为8.5rad/s,有利于柠条的捡拾;捡拾器角加速度刚开始出现波动,随后其值稳定在0,需进一步研究其机理.

关键词：捡拾器、运动学、Simulink仿真

所属期刊栏目：39

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：山西农业大学科技创新基金项目2016YJ04

在线出版日期：2018-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,25