基于自动检测与控制的棉花打顶装置的设计

摘要：

针对棉花打顶机械化程度低,打顶精度差等问题,结合棉花打顶的农艺要求,设计激光自动检测与控制的棉花打顶装置,完成了升降机构、自动检测和控制系统的设计,改进设计滚筒式切顶装置.采用实验分析的方法测试激光测高装置的性能.通过试验,设计的打顶装置以5.4km/h匀速前进时,激光检测的植株高度与植株实际高度的误差最大为82mm,最小为-1mm,去掉极大值和极小值后,自动检测的误差平均值为-7.32mm.通过对激光检测的高度数据和植株真实高度的拟合分析,激光检测植株的高度与植株真实高度吻合,变化趋势一致,可满足激光测高装置的设计要求,为机械化棉花打顶装备的研制提供技术方案.

关键词：棉花打顶、自动检测、激光测高、垂直升降机构

所属期刊栏目：38

分类号：S224.9(农业机械及农具)

资助基金：新疆维吾尔自治区高校科研计划项目XJEDU2013S10

在线出版日期：2018-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62