果园四旋翼自主飞行器的巡航检测系统设计

摘要：

针对四旋翼飞行器结构简单且对称,灵活性强,成本低廉,性能卓越等优点,基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析,设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器,用于果园信息的采集和传递.本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成.采用PID飞行控制策略作为本设计的控制方法,调整飞行姿态使之更稳定;同时搭载多种传感器采集果园田间信息,并基于ZigBee与GPRS无线传感网络完成最终的数据采集和传输,最终实现飞行器的自主飞行与信息的监测和传递.

关键词：四旋翼飞行器、自主巡航、果园信息、PID控制、ZigBee

所属期刊栏目：38

分类号：S251(农业航空)

资助基金：十三五国家重点研发计划2016YFD0701701;山东省现代农业产业技术体系—果品创新团队专项SDAIT-06-12;山东农业大学“双一流”奖补资金SYL2017XTTD07;山东省农机装备研发创新计划项目2017YF003

在线出版日期：2018-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85