基于Matlab/Simulink的调平系统动力学建模与仿真

摘要：

针对目前丘陵山地地区作业机械调平效果差,作业效率低等问题,对果园作业平台调平控制系统进行动力学分析,从数学模型的角度建立调平系统微分方程,通过Matlab/Simulink搭建仿真模型,运用龙格库塔法求解作业平台输出角度与输入电流之间的关系.从仿真结果可以看出,输出角度可以很好地跟踪输入电流,证明建立的调平控制系统数学模型的正确性.

关键词：调平系统、Matlab/Simulink、建模、仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：山东省重点研发项目2016GNC112006;山东省农业重大应用技术创新项目;山东农业大学双一流科技创新团队园艺机械装备

在线出版日期：2017-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96