果园管理机的倾翻预警控制系统设计与试验

摘要：

针对目前果园管理机复杂的作业环境,果园管理机缺乏相应的安全预警机制,设计果园管理机防倾翻控制系统,单片机作为控制系统的核心,采集传感器获取的信息,经处理后,控制果园管理机作业状态,设置倾翻预警时间和横向载荷转移率作为倾翻预警的判断指标,同时通过控制果园管理机主动制动和主动转向对果园管理机的姿态做出调整,防止机车倾翻.试验结果表明该系统能够有效检测果园管理机的作业姿态,降低翻车的可能,提高作业人员的安全系数.

关键词：果园、管理机、防倾翻、预警

所属期刊栏目：38

分类号：S233.74(农业机械化)

资助基金：山东省重点研发项目2016GNC112006;山东省现代农业产业技术体系果品产业创新团队资金SDAIT-06-12;园艺机械装备SYL2017XTTD07

在线出版日期：2017-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43