丘陵地区林果作业人机交互助力器研制

摘要：

利用人体运动学及步态分析基本理论,研制一种人机交互助力器,用于减轻丘陵山地林果农负重爬坡作业的劳动强度和体力消耗,并进行现场实验验证.该助力器分为四部分:固定结构、测试系统、控制系统及动力系统;通过分析人体爬坡时的运动学特征形成步态规划,检测人体运动学参数并判断运动状态,控制舵机动作,带动柔索对人体腿部提供助力,结合弹性机构储存弹性势能原理,从而达到在人体行走、负重爬坡时的助力作用;通过人体运动力学理论分析,实现关键部件选型并进行现场实验,助力效果良好.

关键词：人机交互助力器、丘陵山地、林果作业、人体运动学、步态规划

所属期刊栏目：38

分类号：TS2(食品工业)

资助基金：山东省现代农业产业技术体系—果品创新团队专项SDAIT-06-12;山东省重点研发计划2016GNC112006;山东农业大学2015年智能化农业装备研发项目2015001

在线出版日期：2017-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76