基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究

摘要：

为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法.首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型.然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻尼比的目的.最后,与传统PID控制方法进行对比实验.实验结果表明,该方法能够显著降低系统的超调和振荡,提高农机自动转向控制过程中的转向快速性和稳定性.

关键词：农机、转向控制、模糊PID、变阻尼

所属期刊栏目：37

分类号：S219(农业动力、农村能源)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2016YFD0701903

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115