温室兰花生长状态监测移动视觉机器人的研究

摘要：

从智能控制与机器视觉识别方法和有限状态机相结合的思想出发,探索一种兰花生长状态监测移动视觉机器人,用于兰花温室生长过程中长势状况的监测.给出移动视觉机器人的系统结构模型,建立移动视觉机器人有限状态机的任务协调级和控制执行级.移动视觉机器人通过给出的苗盘编号标识的图像识别、编号苗盘的定位算法、兰花生长状态的株高与叶面的图像采集、兰花生长状态的特征提取算法以及兰花生长状态的视觉评判算法,完成对兰花生长状态的自主监测,并给出移动视觉机器人在温室兰花培育中的实际应用情况.

关键词：兰花生长状态监测、移动视觉机器人、机器视觉、视觉定位、视觉评判

所属期刊栏目：37

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：海南省应用技术研发与示范推广专项ZDXM2015092——兰花智能温室数字化综合管理物联网系统集成与应用

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：185-194,253