利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法

摘要：

作物行骨架线提取的精准度是农业机械自动导航的关键,针对传统作物行骨架线提取算法存在的连通性差、无法保持单一像素以及存在冗余像素等问题,提出一种利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法.首先采用预处理操作对作物行图像进行二值化处理,然后对二值作物行图像进行细化,在细化过程中通过引入欧氏距离寻找其中点的方法保持骨架的连通性,同时采用追踪扫描的方法有效地对冗余像素进行剔除,提高骨架的拓扑结构能力.实验结果表明,该方法对成行作物具有很好的适应性,且提取的骨架线更准确,与传统的算法相比,采用本文算法提取的骨架拟合后的导航线误差相对较小,能满足实际应用需求.

关键词：最大圆盘、作物行、骨架、虚拟骨架点、冗余像素

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目KFZN2012W12-012;河南省科技厅重点科技攻关项目132102110150;郑州市科技局普通科技攻关项目131P PTGG411-13;郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目2014003

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-144