基于PMAC的交流伺服电机S曲线加减速控制方法研究

摘要：

介绍应用于交流伺服电机的S曲线加减速速度控制方法,并着重探究PMAC控制器内部S曲线加减速功能的算法.利用永磁交流伺服电机执行PMAC的S曲线加减速运动程序,其速度曲线表明,基于S曲线的交流伺服电机加速度和速度控制方法能使系统拥有良好的稳定性、快速性等动态性能.

关键词：控制器、S曲线、交流伺服电机

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金2013011024-2

在线出版日期：2016-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：182-186