并联机构多维减振座椅的结构参数设计

摘要：

提出一种新的车船用并联机构多维减振座椅模型;首先利用旋量法建立机构的雅可比矩阵,同时以减振座椅位姿能力为前提,考虑座椅在运动中的平稳性限制了动平台的运动能力;然后在给定工作空间内以机构的减振空间和全域性能两个目标进行定量评价,运用粒子群算法得到优化目标值的Pareto图解;最后运用ADAMS对结果进行仿真分析,验证座椅模型具有良好的减振性能.

关键词：并联机构、多维减振、Pareto图解、仿真验证

所属期刊栏目：37

分类号：TH112

资助基金：山东省自然基金项目ZR2012EEL05

在线出版日期：2016-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：163-167