拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现

摘要：

为解决在三维仿真引擎Unity3D下实现模拟拖拉机行走转向功能的问题,通过对拖拉机模型的各机构进行处理,利用SolidWorks Motion对前桥机构进行数据采集,并基于一种拖拉机行走转向算法,实现在Unity3D下模拟操作拖拉机行走转向的功能,为大功率拖拉机虚拟仿真培训系统提供了行走转向方面的技术保障.该系统可以实现拖拉机在不同速度下的直线、曲线运动,实现各车轮转速差,并且可以展示拖拉机前桥转向机构的运动原理.

关键词：Unity3D、行走转向算法、前桥机构、SolidWorks Motion

所属期刊栏目：37

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江八一农垦大学研究生创新科研项目YJSCX2015-Y17;黑龙江省自然科学基金C2015037;黑龙江省青年基金QC2013C065

在线出版日期：2016-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：186-190,247