防抱死制动系统的最优控制方法研究

摘要：

最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求.建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型.以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型.仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率.

关键词：防抱死制动系统、最优控制器、MATLAB/simulink、滑移率、制动效率、仿真

所属期刊栏目：36

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275060;江苏省自然科学基金项目BK2011367

在线出版日期：2015-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：203-206