基于慧鱼模型的智能草坪修剪机设计

摘要：

利用慧鱼创意组合模型,通过装置设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了智能草坪修剪机.智能草坪修剪机可根据草坪的大小以及实际形状,实现对草坪的自动化修剪.本文介绍了该装置主要元件和功能,重点分析了修剪轨迹扫描机构,通过程序控制可改变其运动路线,实现避开障碍物等功能.

关键词：绿慧鱼模型、轨迹扫描、避障

所属期刊栏目：35

分类号：S652.9(瓜果园艺)

资助基金：江苏省大学生实践创新训练计划项目SC12023

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：99-100,117