基于PLC的双轴工作台控制与实现

摘要：

双轴工作台目前应用广泛,对其的控制是实现二维平面轮廓的关键.双轴工作台中X、Y两路步进电机由PLC控制,步进电机上的齿轮齿条机构将旋转运动转换为平台的直线运动,通过X、Y的运动组合完成自动打箔轨迹.文章详细叙述了工作台系统的组成原理、控制方案及相关硬件,并利用直线插补原理编写PLC程序,实现了工作台的圆弧轨迹.通过设备空载实验的模拟,取得了良好的效果.

关键词：工作台、S7-200可编程控制器、步进电机

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省精密制造工程技术研究开发中心ZK11-01-04

在线出版日期：2014-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：228-231