多功能园艺维护机械手的研制

摘要：

　　通过研制用于现代化园林维护及城区绿化等工程的多功能园艺维护机械手，可完成对园林及其他绿化带的修剪、灌溉、摘果、药物喷洒等操作，减轻操作工人的劳动强度，并保证园林绿化维护工作的高效运行。该机械手主要由动力系统、关节式运动机构、维护机械手机构、可移动支座等部分组成，具有结构简单，运动灵活的特点；机械手的控制系统以单片机为控制核心，通过驱动各关节的驱动电机并经谐波减速器调速后带动各臂执行各种动作，通过编制控制程序控制工作刀片移动、转动，以及控制灌溉液体的喷射，完成对园林植被的修整、高处蔓枝的修剪、采摘、灌溉、喷洒农药等各种复杂动作。

关键词：机械手、园艺维护、单片机

分类号：S6-3

在线出版日期：2013-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：142-145