基于视觉的采棉机器人机械手定位运动分析

摘要：

基于机器人的视觉,结合棉花生长的特点和环境,对采棉机械手的运动进行了规划,对目标定位算法进行了设计.提出了“视觉”定位的方法.在研究了末端执行器接近目标的方法基础之上,设计了电路寻迹装置,实现了机械手对目标的寻的控制.

关键词：棉花、收获机器人、机械手、视觉、运动分析、定位

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：154-156,176