10.3969/j.issn.1006-7205.2004.06.016
两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析
介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系,系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,建立四轮转向汽车的物理和数学模型,得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数.在此基础上对四轮转向汽车运用Matlab软件进行仿真分析,得出了四轮转向汽车与传统两轮转向汽车相比的优势.
四轮转向(4ws)、质心侧偏角、前轮转角、仿真分析
TH113.2
2005-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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