基于北斗的农业机械导航及自动作业系统

摘要：

基于北斗的农业机械导航及自动作业系统能够实现农机作业导航定位、导航控制和自动驾驶作业等功能,具有作业效率高、不受时间和天气影响等特点,是现代农业发展的重要技术支撑,是智能农机装备的重要关键技术.欧美等国家和地区的应用结果表明,采用农业机械导航及自动作业技术能显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率,降低作业成本.雷沃重工股份有限公司和华南农业大学于2004年在我国率先开展了基于北斗的农业机械导航及自动作业技术的系统研究,突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、线控换档、线控油门、机具操控、自动避障、主从导航、车载终端和系统集成10项关键技术,取得了导航定位、导航控制和自动驾驶作业三大创新成果,打破了国外企业对我国农机导航技术的垄断.

在线出版日期：2020-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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