农业机器人展望

摘要：

农业机器人与工业机器人一样,其工作过程包括信息感知、路径规划和自主作业.过去,农业机器人在机器人家族中基本没有什么地位,传统机器人分类包括工业机器人和特种机器人,而农业机器人被分类到特种机器人.实际上,农业机器人家族庞大,按应用领域分类,包括大田作业的无人拖拉机、锄草机器人以及设施温室里使用的嫁接、移栽机器人,动物养殖中自动饲喂机器人、自动巡检机器人等.由于农业生产类型多样,过程复杂, 导致农业机器人具有多样性特点.

在线出版日期：2019-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20-21