仿生柔性按摩机器人的设计与实现

摘要：

慢性肌肉骨骼疼痛(CMP)是指发生在肌肉、骨骼、关节、肌腱或软组织等部位超过3个月的疼痛.近年来,CMP发病率不断升高,且其易患群体也不断扩大.中医按摩是一种安全、无创、无痛的治疗方法,对CMP患者具有良好的治疗效果.该研究基于中医按摩手法和人手标准尺寸,应用视觉技术、高分子硅胶材料及智能控制系统,设计了一款仿生柔性按摩机器人,可以实施按摩推拿、艾灸、气罐等多种中医外治法,对中医智能康复诊疗仪器的发展、普及进行了初步探索.

关键词：慢性肌肉骨骼疼痛、仿生柔性按摩机器人、运动控制、按摩、拔罐、艾灸

所属期刊栏目：30

分类号：R244.1(中医临床学)

资助基金：河北省创新能力提升计划项目;华北理工大学创新创业计划项目

在线出版日期：2023-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149