基于机器视觉技术的棉株识别定位

摘要：

针对棉花机械打顶中棉株识别难的问题,提出一种基于机器视觉技术的棉株识别定位方法,利用2个相同型号的摄像头搭建双目立体视觉系统,在此基础上进行相机标定、图像采集、图像分割、特征点提取等过程,利用最小二乘法计算出棉株的深度信息,并进行校正.校正后棉株定位误差在0.43～30.57mm,误差均值为20.58mm.研究结果表明基于机器视觉技术的棉株识别定位方法是可行的.

关键词：双目立体视觉、棉株、识别、定位、误差

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新性计划091075914

在线出版日期：2013-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20