顾及BLE信标几何优化的室内测距定位方法

摘要：

低功耗蓝牙(BLE)室内定位是位置服务的研究热点.现有BLE测距定位方法依靠接收信号强度(RSS)选择邻近信标,容易获得位置较远的信标,导致较大定位误差.为准确筛选邻近BLE信标并提高定位精度,提出了一种顾及BLE信标几何优化的室内测距定位方法.首先,构建了基于最小二乘的路径损耗模型,将RSS转换为距离;其次,提出了BLE信标优选方法,充分考虑了信标的先验几何分布;最后,根据不同的几何分布估算位置,设定某一信标不可用开展实验.结果表明:提出方法的平均定位误差为1.436m,均方根误差为1.139m,与常用方法相比,平均定位误差和均方根误差分别减小了20.5％ 和12.8％,最大误差减小了0.706 m.提出方法可以提高BLE室内定位精度和稳定性,抑制较大误差.

关键词：低功耗蓝牙、室内定位、接收信号强度、几何优化、路径损耗模型

所属期刊栏目：50

分类号：P225.1(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点实验室开放基金;山东省高等学校青创人才引育计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省住建厅科技项目;自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室基金项目

在线出版日期：2021-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：411-416