点线特征约束的LiDAR点云与航空影像自动配准

摘要：

提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将Li-DAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性原理精化影像同名直线段匹配结果.以反投影距离为测度交会得到摄影测量直线特征,在物方空间内根据方向、长度比和距离测度实现点云影像同名直线特征匹配.最后进行点线特征约束下的航空影像联合区域网平差,解算影像内外方位元素,并采用迭代循环策略逐步精化配准结果.实验结果表明:提出的方法精度优于0.5倍的点云平均点间距,实现了城区LiDAR点云与航空影像的高精度自动配准,其结果可以满足点云影像融合相关应用的要求.

关键词：机载LiDAR、航空影像、配准、点线特征

所属期刊栏目：49

分类号：P236(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金项目41871368

在线出版日期：2020-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1207-1214