基于LMI的多包传输网络控制系统的鲁棒性

摘要：

为了比较不同数据包组合下网络控制系统(NCS)鲁棒性的差异,提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式(LMI)的分析方法.首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型,在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统.通过分析系统实现H∞性能时所需的条件,利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证,在论证过程中结合LMI的有关定理,并以LMI形式给出最后结果.结果表明:利用本方法可以有效的求出H∞性能指标,并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异.

关键词：切换系统、鲁棒性、分段二次Lyapunov函数、线性矩阵不等式、网络控制系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：509-513