一种面向无人机智能通信的信息物理融合框架

摘要：

为了缓解无人机面临的通信瓶颈问题,本文充分利用通信、计算和控制间的共生效应,从信息物理融合的角度探讨一种面向无人机智能通信的框架.首先,分析了计算和控制对通信的耦合作用以及相关研究工作.进而,提出一种信息物理融合框架并阐述各模块的关键作用.该框架将通信决策的维度扩展到计算和控制上,能够更准确地定位和处理通信问题,为实际应用中的通信、计算和控制一体化设计提供启发.最后,以一个应用范例来说明基于所提通信框架进行建模和优化的过程.仿真结果验证了所提框架的有效性和先进性.

关键词：无人机、智能通信、信息物理融合、信息物理系统、能耗模型

所属期刊栏目：52

分类号：TP391.9;TP1;V24

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;湖南省科技创新计划

在线出版日期：2023-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：2141-2154