网络化不确定非线性时滞系统的状态估计

摘要：

本文研究了离散不确定非线性时滞系统在网络传输不可靠情况下的状态估计问题.针对网络传输丢包问题,采用伯努利(Bernoulli)随机模型,建立了控制信号和输入信号的不可靠传输模型.本文通过状态扩展的方法处理不确定非线性项,得到了扩展状态系统.基于不可靠的控制和测量信息,设计了状态预测器和估计器,并给出相应的误差系统.通过设计最优估计器增益,本文给出了状态预测误差协方差的迭代公式.为了进一步提高状态估计器的精度,设计了一种新型的参数迭代优化方法.针对状态预测误差协方差,本文得到了其稳定性的判别准则.最后,通过一例数值仿真,验证了所得结论的有效性.

关键词：网络化控制系统、扩展状态估计、时滞、不确定非线性、丢包

所属期刊栏目：52

分类号：TP273;P444;TP393

资助基金：广东省重点领域研发计划项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;广东省特支计划;广东省自然科学基金资助项目;广东省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1513-1526