执行器故障和非对称误差约束下的时延多智能体系统自适应事件触发控制

摘要：

本文针对非线性多智能体系统一致性跟踪控制问题,设计自适应事件触发控制策略.首先,通过引入非对称障碍Lyapunov函数,使输出误差满足非对称约束条件.其次,采用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函和Young不等式消除状态时延的影响.利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数.再次,结合有界估计法和光滑函数有效补偿执行器故障和网络引起的误差.基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局有界稳定.最后,通过仿真验证所设计控制策略的有效性.

关键词：多智能体系统、状态时延、事件触发控制、非对称误差约束、执行器故障

所属期刊栏目：52

分类号：TP273;O211.67;O178

资助基金：河北省自然科学基金面上项目;国家自然科学基金;河北省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2022-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：1287-1301