基于变权威胁评估的无人机安全飞行区域确定方法

摘要：

针对复杂战场环境下确定无人机安全飞行区域的过程中面对的复杂性和不确定性问题,本文提出了一种基于变权理论和马尔可夫模型的无人机安全飞行区域确定方法.根据无人机相对于威胁区域距离的不同,引入变权理论对威胁指标权值进行调整,完成综合威胁大小计算.然后,利用马尔可夫模型对无人机飞行过程中受到的潜在威胁进行预测.接着,使用模糊评估方法评估无人机飞行区域的威胁等级,并引入云模型构建隶属度函数,以提高评估结果的可靠性.最后,根据威胁阈值确定无人机安全飞行区域.仿真结果表明所研究的无人机安全飞行区域确定方法在复杂战场环境下是有效的.

关键词：无人机、威胁评估、安全飞行区域、变权理论、马尔可夫模型

所属期刊栏目：51

分类号：TP391.9;V271.4;E917

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;科技创新新一代人工智能重大项目;江苏省高层次人才培养工程"科研项目

在线出版日期：2021-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：663-677