群体智能协同通信:愿景、模型和关键技术

摘要：

受生物群体活动的启发,无人集群开始应用于遥感探测、信息中继、智能对抗等各个领域,相较于单个无人平台表现出更强大的环境适应性、更稳健的系统鲁棒性和更丰富的任务能力.作为集群行为的前提和保障,无人集群需要依赖稳健可靠的集群内部通信.通信资源的稀缺、环境的复杂对抗也对集群内部通信提出了更高要求.然而,关于无人集群通信的现有研究在通信的有效性、可靠性、安全性等方面仍然较为薄弱,集群系统的自主性、协同性、智能化水平还有待优化提升.本文重点聚焦以自组织网状网为代表的无人机集群通信网络,结合群体智能理论和认知无线电技术,建立面向无人机集群的群体智能协同通信模型,并阐述基于群体智能的多域立体协同感知技术,最后对下一步发展方向进行展望.

关键词：无人集群、群体智能、协同通信、群智感知、认知无线电

所属期刊栏目：50

分类号：TP302.1;TN925.93;U491

资助基金：科技创新新一代人工智能重大项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金

在线出版日期：2020-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：305-317