从狼群智能到无人机集群协同决策

摘要：

无人机协同作战是未来战场的一种重要作战模式,而环境和态势的不确定性使得无人机集群协同决策成为支撑集群协同作战亟待突破的一项关键技术.狼群具有较强的认知与协作能力,能够在复杂环境下迅速对目标进行跟踪和包围.其中所体现的信息认知与分工协作等智能行为特征,与无人机集群对抗决策需求相符.因此,研究狼群智能行为机理,并应用于无人机集群系统对抗任务,对解决无人机集群协同决策问题具有重要借鉴意义.

关键词：无人机集群、协同决策、狼群智能、认知与协作

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.9;TP237;TN97

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金资助项目

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：112-118