多变量半自适应预测控制系统架构

摘要：

针对模型因素引起的预测控制性能退化问题,本文提出一种多变量半自适应预测控制系统架构.该架构将传统的控制模式改变为测试模式,变传统的设定值控制为区间控制,从而实现了测试过程中输出变量的约束满足.所提出的半自适应预测控制体系架构能够在确保生产正常进行的前提下,实现过程的开环测试,提高测试效率,并通过极大化测试信号的幅值来确保测试过程的信噪比.进一步地,将该框架从约束预测控制扩展到双层结构预测控制,引入平衡系数实现经济效益与测试之间的平衡.本文提及的测试方法是一种在线开环测试,避免了闭环测试过程中测试输入信号与不可测噪声的相关性问题.仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：自适应控制、模型预测控制、系统辨识、参数估计、区间控制

所属期刊栏目：49

分类号：TP273;TP311.52;TM743

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：57-73