月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法

摘要：

针对月球着陆区未知地形和障碍引起的着陆风险问题,提出了一种粗精结合的月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法,主要包括着陆过程的粗精结合障碍识别与着陆区选取、基于图像信息的高精度相对导航和基于变推力发动机的自主避障制导等算法.理论推导与仿真分析表明,该技术能够保证着陆器选取到安全着陆区,并自主避障精确到达该区域,提高了软着陆任务的安全性,已成功应用于实际工程任务.

关键词：软着陆、障碍识别、自主避障、导航制导、图像导航

所属期刊栏目：45

分类号：V448.2;V248.1;TP391

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1046-1059