具有通信受限的网络控制系统量化反馈控制
针对一类通信受限的网络控制系统,研究量化反馈控制器及动态调度策略的联合设计问题.考虑到介质访问约束和信号量化误差的影响,将网络控制系统建模为等价的离散时间切换系统;通过Lyapunov稳定理论推导出保证系统鲁棒稳定的模式及量化依赖型充分条件,并给出了量化反馈控制器的设计方法;在此基础上,设计了基于实时状态的动态通信调度策略,实现了网络控制系统的镇定控制.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.
网络控制系统、通信约束、量化反馈、H∞鲁棒控制、动态调度
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TP273;TP13;TD264+.3
2014-06-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
633-646