控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法

摘要：

本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫的翅膀)而是基于动物自由活动状态下的共性神经机制,探索和研究与所需运动行为控制相关的脑机制及其脑内代表区(brain representations)和这些代表区内的适宜神经位点(neural sites);通过选取适宜的仿真神经信息编码电信号,刺激所选的相关位点,能够导致所需的运动行为必定发生和运动过程必定可控.(2)提出了明确的研究路线图.即“重点研究感觉(sensory)、动机(motivation)和情绪(emotion)的神经系统与运动行为控制之间关系”的观点,并论述了该观点的神经科学依据.(3)给出了普遍适用的控制动物运动行为的设计原理和方法,并以机器人鸽为例做了实验验证.

关键词：脑机制、脑内代表区、运动行为控制、动物机器人、机器人鸟/鸽、仿真神经信息编码

所属期刊栏目：42

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家国际科技合作专项基金;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2012-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1130-1146