服务机器人技术研究现状与发展趋势

摘要：

服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势.希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时,为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术.

关键词：服务机器人、仿生材料与结构、模块化自重构、机器人动力学、智能认知与感知、网络化交互、微纳系统

所属期刊栏目：42

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1049-1066