多输入下三角系统的几何描述

摘要：

针对多输入情形,考虑非线性系统通过坐标变换和状态反馈等价于下三角系统的问题.首先给出了多输入下三角非线性系统的两种基本形式.利用奇异分布的有关理论,给出了多输入非线性系统通过反馈等价于非自治下三角形式系统的充要条件.借助算法说明了如何通过状态反馈和坐标变换实现上述系统间的等价转换.

关键词：多输入系统、非线性系统、下三角系统、反馈等价

所属期刊栏目：41

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家高科技研究发展计划2009AA04Z138;国家自然科学基金60604015;60774021

在线出版日期：2012-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：450-464