非线性切换系统的二次镇定

摘要：

研究多输入多输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定问题.当非线性切换系统有一致规范型,且一致规范型的零动态在任意切换律是渐近稳定时,设计出状态反馈控制律,并构造出所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了这类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次可镇定性.所得结果也适用于线性切换系统.

关键词：非线性切换系统、镇定、一致规范型、零动态、共同二次Lyapunov函数

所属期刊栏目：39

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50525721

在线出版日期：2010-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1288-1295