深空天文测角测速组合导航滤波算法研究

摘要：

针对天文光谱测速导航量测中存在的常值量测误差、慢时变量测误差、光谱畸变量测误差,提出了扩维自适应容积卡尔曼滤波算法.本文通过状态扩维将常值测速量测误差及慢时变测速量测误差作为状态量之一,在导航滤波中进行同步估计并在量测中进行补偿.针对天体表面活动导致的光谱畸变量测误差,通过Sage-Husa噪声估计器对滤波算法中的量测噪声协方差阵进行自适应估计以降低含该误差量测的影响.同时,为了进一步提高导航的精度,将天文光谱测速信息与天体方向矢量信息结合,并通过联邦滤波器进行信息融合.以火星接近段为背景的仿真结果表明,该算法能够有效抑制上述量测误差对导航精度的影响,实现高精度天文自主导航.

关键词：多普勒测速;组合导航;Sage-Husa滤波;光谱畸变

所属期刊栏目：52

资助基金：上海市科委科研计划资助项目18DZ2272300

在线出版日期：2022-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：71-77