基于天文测角测速组合的小行星探测器自主导航方法

摘要：

自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一,本文针对小行星探测器在实际工程任务中对天文自主导航能力的需求,提出了天文光谱测速结合天文图像测角的组合自主导航方法,实现小行星探测器连续自主、实时高精度导航.以主带小行星谷神星探测任务为背景,分析了本文所提出的组合导航方法的可观测性,并基于UKF算法,给出了组合导航系统仿真分析.仿真结果表明,组合导航系统的可观测性更好,对比传统的地面无线电导航或者测角导航方法,导航结果精度更高、实时性更优,可为小行星探测器变轨修正等提供准确的导航信息.本文所给出的组合导航方法有效可靠、工程实现简单,为我国小行星探测工程任务及后续深空重大任务的实施提供参考.

关键词：小行星探测、组合导航、测速导航、光谱频移、自主导航

所属期刊栏目：49

资助基金：科工局十三五民用航天预研D030102;上海市科委科研计划18DZ2272300

在线出版日期：2019-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：88-97