单状态变量和两级Kalman滤波器时间尺度算法

摘要：

本文首先提出一种单状态变量Kalman滤波器时间尺度算法;推导了算法的权重和预测值的解析表达式;在该解析表达式的基础上,引入虚拟Kalman采样间隔;理论分析和仿真实验都证明:通过选取不同的虚拟Kalman采样间隔,可以使时间尺度在任何指定的平滑时间的频率稳定度达到最优.在此基础上,提出了一种两级Kalman滤波器时间尺度算法;详细描述了算法原理;算法生成的时间尺度只含有频率随机游走噪声(RWFM),不含有频率白噪声(WFM);算法相当于按照RWFM的强度进行加权;生成的时间尺度的中短期频率稳定度更高.

关键词：时间尺度算法、Kalman滤波器、虚拟Kalman采样间隔、权重、频率稳定度

所属期刊栏目：46

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：92-102