充液航天器姿态稳定分析的Casimir方法

摘要：

充液航天器中的液体燃料晃动将可能导致航天器姿态不稳定性现象的发生.本文采用哈密顿动力学方法研究了半充液航天器姿态运动的稳定性问题.首先将晃动液体等效为弹簧质量块力学模型,建立了液体晃动与航天器姿态多体耦合动力学系统的哈密顿方程,并进一步推导了与耦合动力学系统相关的Casimir函数;借助于Casimir函数并采用李亚普诺夫稳定性理论推导出耦合系统的稳定性和非稳定性条件,最后给出了数值仿真结果及相关结论.

关键词：哈密顿系统、等效力学模型、李雅普诺夫函数、能量Casimir方法

所属期刊栏目：43

资助基金：国家自然科学基金资助项目10772023

在线出版日期：2014-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：401-406