Riemann-Cartan空间自平行运动的非完整映射理论
利用非完整映射方法,从一个已知Riemann-Cartan空间构造另一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间,这包括了从欧式空间构造Weitzenbock空间,从Riemann空间构造Riemann-Cartan空间的非完整映射方法.基于这个映射方法,研究两个Riemann-Cartan空间自平行线之间的非完整对应关系,特别是一个Riemann-Cartan空间的自平行线可以对应于另一个Riemann空间的测地线,一个Weitzenbock空间的自平行线可以对应于欧氏空间的测地线.由Lagrange-d'Alembert原理可知,Riemann-Cartan空间上的动力学系统的运动方程为该空间的自平行线方程,作为应用实例,研究无旋粒子、Chaplygin非完整系统、定点转动刚体在有挠空间中的自平行运动.
非完整映射、emann-Cartan空间、联络、挠率、自平行线
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O3(力学)
国家自然科学基金10932002;10872084;10472040;辽宁省优秀青年科研人才培养基金3040005;辽宁省高校科研基金2008S098;辽宁省高等学校优秀人才支持计划2008RC20;辽宁省重点实验室建设项目2008403009
2011-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1035-1043
