非完整系统动力学的Lagrange理论框架

摘要：

应用广义变分原理的理论,论证了两个Lagrange经典关系既适用于完整系统又适用于非完整系统,克服了长期以来对两个Lagrange经典关系应用于非完整系统的限制,推导出一个类似于Lagrange经典关系的重要公式,建议称之为推广的Lagrange经典关系.从Vakonomic模型出发,通过应用两个Lagrange经典关系和推广的Lagrange经典关系,得到与Четаев模型一致的结果,从而统一了Четаев和Vakonomic模型,同时,形成了非完整系统动力学的Lagrange理论框架.最后,应用非完整系统动力学的Lagrange理论框架,研究了几个典型实例.

关键词：广义变分原理、非完整系统、Четаев模型、Vakonomic模型、Lagrange经典关系、Lagrange理论框架

所属期刊栏目：37

分类号：O3(力学)

资助基金：国家自然科学基金10272034;高等学校博士学科点专项科研项目;哈尔滨工程大学校科研和教改项目HEUF04003

在线出版日期：2007-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：76-88